① 控制對象的被控流向是不可逆的,所以輸出結(jié)果不能通過超調(diào)量立即加以調(diào)節(jié)；

    ② 由于外部的機械振動和物料在下料過程中堆積密度的變化等,使被控過程具有時變和隨機特性；

    ③ 被控對象的受控特性是開關(guān)性的,無法通過對中間過程的控制來調(diào)節(jié)輸出流量。

    為了避免欲使產(chǎn)品控制在規(guī)格內(nèi)（25kg±250g）而將稱重中心值調(diào)得偏高，同時又盡可能縮短稱量時間在下料過程中因堆積密度等特性變化時不用人工調(diào)節(jié)各種參數(shù)，所以要求改進控制系統(tǒng)使誤差控制在0.2％以內(nèi)。